ROS-Mobile

РОС-Мобиле је Андроид апликација дизајнирана за динамичку контролу и визуализацију мобилног роботског система којим управља Робот Оператинг Систем (РОС). Апликација користи РОС чворове који иницијализују издавача и претплатника стандардним РОС порукама. Укупни образац архитектуре кода је Модел Виев ВиевМодел (МВВМ), који стабилизира апликацију и чини је врло прилагодљивом.

Ако за истраживање користите РОС-Мобиле, цитирајте

@артицле {роттманн2020рос,

титле = {РОС-Мобиле: Андроид апликација за роботски оперативни систем},

аутор = {Роттманн, Нилс и Студт, Ницо и Ернст, Флорис и Руецкерт, Елмар},

јоурнал = {арКсив препринт арКсив: 2011.02781},

година = {2020}

}

За даље детаље погледајте нашу ГитХуб страницу (потражите РОС-Мобиле)